Странные люди

"Усыпить" тяжело больное животное, мучающееся, с неизлечимой болезнью или патологией, под эгидой чтоб оно "не страдало"- считается гуманным и приемлемым. При этом, домашних питомцев, конечно, не спрашивают, хотят ли они еще пострадать-помучаться и умереть чуть попозже "своей смертью", или  желают как-то по-другому.
Но то же самое по отношению к тяжело больному,мучающемуся человеку,  когда он сам хочет уйти из жизни, считается в большинстве стран- не гуманным, не этичным, неприемлемым и даже где то непростительным (и  если такой человек совершит самоубийство, это будет осуждаться, а если кто-то поможет ему уйти из жизни, то это будет расценено как преступление, не важно, если  на то была воля и желание усопшего).
Парадокс?