советовать можно, чего ж нет. и помогать, поддерживать- вполне. и наставлять, учить, делиться опытом, знаниями- тож вполне можно, и порой нужно.
я так думаю, что в советах, мотивации, поддержке, главное- не перегибать палку с авторитаризмом и своим мнением-опытом. так же, хорошо бы контролировать чувство превосходства (у кого вырастает) или пренебрежения (слабак!), или отчаяния (я так стараюсь помочь научить и пр, а все бестолку), если у ученика, коллеги, друга, спутника, близкого, любимого (итп) человека не получается, что то сделать или достичь, как у нас, или как хотим (считаем нужным) мы.
А Вы как считаете?